平面双摆如图所示，OA=a， AB=b，该系统的自由度数和约束方程数分别为（）。
考试：化工工程师
科目：公共基础（在线考试）
问题：
A：1；1
B：2；2
C：3；3
D：4；4
答案：
解析：
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