关于系统的传递函数，正确的描述是（ ）。
考试：公用设备师
科目：动力工程（在线考试）
问题：
A：输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
B：输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
C：系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
D：取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
答案：
解析：
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关于系统的传递函数，正确的描述是（ ）。
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